Méthode et provenance

# Concordance historique / 478 — V2.22

## Résultat et portée

Neuf motifs périphériques sont rapprochés visuellement entre l’étude V17 « Choc divin avant rupture » et le planisphère de 478. Ces rapprochements sont des propositions manuelles. Ils facilitent la comparaison régionale et permettent de tester la cohérence des deux projections utilisées dans le kit. Aucun nouveau littoral, aucune altitude, aucun nom canonique ni aucune position d’observatoire ancien n’est déduit.

Le raccordement par une seule rotation est incompatible avec les pointages et projections de travail retenus. L’écart angulaire quadratique après ajustement des neuf points est de **46,3978°**. Le contrôle où chaque point est retiré puis prédit à partir des huit autres donne **58,1734°**. Ces nombres décrivent l’écart entre des conventions de représentation, pas un mouvement physique.

La décision ne prouve pas que les cartes ne pourraient jamais être raccordées avec une autre reconstruction de caméra. Elle ne valide pas non plus une déformation libre du planisphère. L’identité géographique précise des motifs reste proposée, surtout R3. Le calage devra être repris à partir d’une projection source documentée ou de repères historiques explicitement géoréférencés.

## Sources effectivement consultées

- Les trois PNG originaux de l’atlas V17 : `chrono-source-v221/assets/`. Le catalogue V17 est conservé dans `chrono-source-v221/data/catalogue_v17.json`. Il les qualifie de reconstructions artistiques, sans géoréférencement ni paramètres de caméra.
- La consigne originale `docs/PROMPT_JOUR_V.txt` de l’atlas V17 a été relue et conservée dans `concordance-v222/data/PROMPT_JOUR_V_V17.txt`. Elle demande de conserver les positions des masses extérieures dans l’image et d’utiliser la référence de 478 seulement pour l’orientation générale du centre. Ce n’est pas une transformation géographique spécifiée.
- Le planisphère original de 478, 1925 × 817 : `geo-source-v220/assets/carte_478_originale.png`, empreinte SHA-256 `d6af3c11f3fd3a447ed3aa841473d41cc1c4306aedeab9cc56133398c8a1f980`. Source : [article World Anvil Avar-Kharûn](https://www.worldanvil.com/w/le-chant-d-Anariel-florian26/a/avar-kharun-location).
- L’illustration orbitale V17 « Monde en 478 NC » a été inspectée comme référence de parenté graphique ; elle ne fournit pas de caméra étalonnée et n’entre pas dans les calculs.
- *La dérive du Cœur-Monde*, passages 299, Jour IV, Jour V, 301–400 et Guerres Brisées : continent encore connecté avant le Jour V, rupture centrale, puis ajustements. Le texte distingue les blessures ultérieures de la rupture initiale. Ces contraintes motivent l’exclusion du Cœur du test.
- Les hypothèses de projection déjà explicitées en V2.20 et V2.21 sont réutilisées sans modifier leurs textures.

## Pointages

Les coordonnées sont relevées dans les dimensions originales, avec origine en haut à gauche. Les centres visuels ne sont ni les limites des lacs ni leurs centroïdes mesurés. Les noms sont descriptifs.

| Repère | Motif | Étude : x, y | Planisphère : x, y |
|---|---|---:|---:|
| R1 | Bassin intérieur du Nord-Ouest | 421, 369 | 561, 265 |
| R2 | Lac occidental du Sud-Ouest | 304, 710 | 420, 554 |
| R3 | Bassin septentrional du Sud-Ouest | 476, 638 | 669, 486 |
| R4 | Lac annulaire de l’arc oriental | 1204, 416 | 1687, 293 |
| R5 | Lac médian de l’arc oriental | 1278, 565 | 1700, 480 |
| R6 | Bassin austral de l’arc oriental | 1249, 705 | 1750, 597 |
| R7 | Caldeira majeure du Sud-Est | 860, 803 | 1159, 649 |
| R8 | Caldeira secondaire du Sud-Est | 917, 857 | 1254, 707 |
| R9 | Lac de la province volcanique | 958, 757 | 1309, 617 |

Le Cœur, les îles apparues après le Jour V, les nuages, les cyclones, les conduits lumineux, les cicatrices des guerres, les villes et les observatoires sont exclus. Plusieurs repères partagent une région : ils ne sont pas des observations indépendantes et ne justifient pas une inférence statistique de précision géographique.

Pour les trois études, les fenêtres de 29 × 29 pixels autour des pointages sont comparées par corrélation de luminance, recherche ±5 pixels. Entre l’étude antérieure et les deux suivantes, le décalage du meilleur accord est de 0 à 1 pixel ; les corrélations vont de 0,846 à 0,989. R6 et R3 donnent les accords les moins élevés. Les mêmes centres sont utilisables pour retrouver une région dans l’image, sans prétendre suivre une parcelle au sol.

## Géométrie

Hypothèse historique V2.21 : ellipse de centre (725, 602), demi-axes (622, 573). Pour un point image (u, v), poser x = (u − 725)/622, y = (602 − v)/573 et z = √(1 − x² − y²), sur la face visible. Les neuf points sont dans l’empreinte conservée, de rayon normalisé maximal 0,92. Les vecteurs ne sont pas des positions absolues.

Convention moderne V2.20 : λ = 360u/1925 − 180 et φ = 90 − 180v/817, en degrés. Le vecteur de comparaison est (cos φ sin λ, sin φ, cos φ cos λ). Cette base est propre au calcul, distincte de l’ordre des axes du moteur graphique.

La rotation R minimise Σ ||hᵢR − mᵢ||² avec det(R) = +1. On décompose HᵀM = UΣVᵀ, puis R = U diag(1, 1, det(UVᵀ)) Vᵀ. Les résidus en degrés sont calculés ensuite avec atan2(||a × b||, a · b). Une réflexion n’est jamais acceptée. La moyenne en degrés n’est pas l’objectif directement minimisé.

Le diagnostic décisif ne dépend pas de cet ajustement : les distances angulaires par paires sont invariantes sous rotation. Pour R1–R9 :

- séparation historique : 66,95524149° ;
- séparation moderne : 146,05853839° ;
- différence : 79,10329690°.

Par l’inégalité triangulaire sur la sphère, les erreurs aux deux extrémités doivent avoir une somme au moins égale à cette différence. Toute rotation laisse donc au moins **39,55164845°** sur l’un des deux points. Cela exclut même un raccordement très grossier sous les hypothèses utilisées.

## Sensibilité bornée, pas intervalle de confiance

On autorise simultanément ±12 pixels sur chaque composante du pointage historique, ±8 pixels sur chaque composante moderne, et ±8 pixels indépendamment sur le centre et chacun des demi-axes de l’ellipse. Ces amplitudes sont des essais choisis, pas une précision mesurée de l’illustration.

Le script borne les composantes x, y, z du vecteur historique par une boîte contenant toutes ces perturbations. La distance maximale au vecteur central est majorée par la diagonale appropriée de cette boîte ; la corde d donne un angle maximal 2 asin(d/2). Pour la carte moderne, |Δλ| + |Δφ| fournit une majoration conservatrice. Ces quatre bornes d’extrémité sont soustraites à la différence R1–R9 avant division par deux.

Même avec ces perturbations simultanées, l’erreur maximale de toute rotation reste au moins égale à **32,35167888°** sur l’un des deux repères. Ce résultat est conditionnel aux correspondances proposées et aux conventions de projection ; il ne résout pas l’inconnue de la perspective réelle.

## Intégration

Le module `concordance-v222/index.html` présente les originaux, neuf marqueurs, un agrandissement régional, un sélecteur des trois études, les calculs et une ouverture de deux globes. Chaque caméra reçoit exclusivement les angles de son propre repère. Il n’existe ni synchronisation continue entre ces globes ni transfert global de coordonnées. La matrice d’essai n’est appliquée à aucune image.

Les fichiers de résultats incluent les 36 comparaisons de paires, les contrôles avec un point retiré, les corrélations historiques, les hypothèses et les empreintes des entrées. Reproduction : `python concordance-v222/tools/measure_alignment.py` avec NumPy et Pillow.

Le kit conserve les textures et limites de V2.21, dont les zones historiques non représentées. Le prochain apport géographique fiable requiert une convention de projection source mieux établie, une carte historique plane validée ou des positions d’ancrage explicites ; une interpolation visuelle seule ne répondrait pas à ce besoin.